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法國(guó)貢比涅技術(shù)大學(xué)Philippe BONNIFAIT教授一行訪(fǎng)問(wèn)北理工機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院


供稿:機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院  編輯:姚逍

  2011年2月17日,應(yīng)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院智能車(chē)輛研究所陳慧巖教授的邀請(qǐng),法國(guó)貢比涅技術(shù)大學(xué)(Université de Technologie de Compiègne) Philippe BONNIFAIT教授一行6人訪(fǎng)問(wèn)了機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院。

  Philippe BONNIFAIT教授來(lái)自法國(guó)貢比涅技術(shù)大學(xué)CNRS-Heudiasyc (Heuristic and Diagnostic Methods for Complex Systems) 實(shí)驗(yàn)室,是該實(shí)驗(yàn)室“Automation, Embedded Systems and Robotics”項(xiàng)目組負(fù)責(zé)人。其研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)、智能車(chē)輛、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)、多傳感器融合、車(chē)輛自定位等。

  機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院陳慧巖教授、龔建偉副教授、熊光明老師、姜巖老師,北京大學(xué)趙卉菁教授以及多名研究生參加了本次學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。

  交流活動(dòng)一開(kāi)始,我校智能車(chē)輛研究所熊光明老師和姜巖老師介紹了我校在相關(guān)領(lǐng)域的研究情況。然后,Philippe BONNIFAIT教授作了題為“Research & Development in the field of Intelligent Vehicles”的學(xué)術(shù)報(bào)告。


 
  報(bào)告內(nèi)容主要是圍繞CNRS-Heudiasyc實(shí)驗(yàn)室參與的歐盟和法國(guó)智能車(chē)輛領(lǐng)域的項(xiàng)目而展開(kāi),涉及智能車(chē)輛自主導(dǎo)航、環(huán)境感知以及控制與決策。報(bào)告介紹了其最新研究成果,如融合了立體視覺(jué)里程計(jì)方法的車(chē)輛自身運(yùn)動(dòng)估計(jì)以及結(jié)合四線(xiàn)激光雷達(dá)與視覺(jué)信息對(duì)行人的檢測(cè)。

  雙方針對(duì)感興趣的領(lǐng)域進(jìn)行了討論和交流。同時(shí),雙方就智能車(chē)輛研究方面相關(guān)(訪(fǎng)問(wèn))合作事宜進(jìn)行了交流、討論。


 
  隨后Philippe BONNIFAIT教授一行參觀(guān)了智能車(chē)輛研究所。

  本次學(xué)術(shù)活動(dòng)是智能車(chē)輛研究所陳慧巖教授負(fù)責(zé)的國(guó)家自然科學(xué)基金“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“無(wú)人駕駛車(chē)輛智能行為綜合測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)體系研究”的國(guó)際交流活動(dòng)之一,旨在與國(guó)外先進(jìn)水平深入交流、推進(jìn)我校智能車(chē)輛及其相關(guān)技術(shù)發(fā)展,同時(shí)雙方確定通過(guò)共同申報(bào)國(guó)際合作項(xiàng)目來(lái)加強(qiáng)雙方合作。

(審核:閻艷)